EXP-ARS

exp-ars

Il progetto di R&D EXP-ARS si inscrive nella volontà di effetturare attività di sperimentazione in ambito robotico ed è supportato dalla comunità RAWFIE (www.rawfie.eu)

Un punto focale di questo progetto è la sperimentazione di un sistema SLAM basato su VINS (Vision-Aided Navigation Systems).
L’infrastruttura RAWFIE ci aiuterà a sperimentare as a service diversi software SLAM in modo estensivo.
I risultati finali degli esperimenti un benchmark sui vari algoritmi di SLAM sperimentati.

Il risultato sarà disponibile pubblicamente.
Alcuni algoritmi SLAM saranno rilasciati open source.