ARS (Autonomous Remote Sensing)

header-arsars-logoARS è un progetto che mira a realizzare un sistema UAV che consenta l’ispezione autonoma (semi-autonoma) di spazi confinati per il monitoraggio di infrastrutture e di tunnel.

Il sistema ipotizzato prevede:

  • Navigazione autonoma/semiautonoma in spazi confinati
  • Mappatura 3D dell’ambiente esplorato
  • Raccolta dati ai fini dell’ispezione
  • Data muling (interfacciamento ai sensori)

Benefici del progetto

  • Riduzione in termini temporali della presenza umana sottoterra o in spazi confinati
  • Recupero massivo di informazioni in una frazione di tempo rispetto a tecniche tradizionali di acquisizione dati
  • I compiti di mappatura ed ispezione di un’infrastruttura possono essere svolti da un singolo strumento
  • Scansione a 360° di oggetti in quanto il UAV può navigare il tunnel da diverse angolazioni
  • Possibilità di raggiungere ed ispezionare luoghi di difficile accesso grazie ad un veicolo «6 D.o.F.»
  • Recupero di dati da sensori dove la comunicazione è assente

Il progetto è realizzato grazie al co-finanziamento del POR FESR Piemonte 2014-2020 – ASSE 1 – AZIONE I.1.b.1.
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