ARS è un progetto che mira a realizzare un sistema UAV che consenta l’ispezione autonoma (semi-autonoma) di spazi confinati per il monitoraggio di infrastrutture e di tunnel.
Il sistema ipotizzato prevede:
Navigazione autonoma/semiautonoma in spazi confinati
Mappatura 3D dell’ambiente esplorato
Raccolta dati ai fini dell’ispezione
Data muling (interfacciamento ai sensori)
Benefici del progetto
Riduzione in termini temporali della presenza umana sottoterra o in spazi confinati
Recupero massivo di informazioni in una frazione di tempo rispetto a tecniche tradizionali di acquisizione dati
I compiti di mappatura ed ispezione di un’infrastruttura possono essere svolti da un singolo strumento
Scansione a 360° di oggetti in quanto il UAV può navigare il tunnel da diverse angolazioni
Possibilità di raggiungere ed ispezionare luoghi di difficile accesso grazie ad un veicolo «6 D.o.F.»
Recupero di dati da sensori dove la comunicazione è assente
Il progetto è realizzato grazie al co-finanziamento del POR FESR Piemonte 2014-2020 – ASSE 1 – AZIONE I.1.b.1.
