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EXP-ARS

EXP-ARS è un progetto di ricerca e sviluppo in ambito robotico.

Il progetto consiste nella sperimentazione di algortmi di localizzazione detti anche SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

Lo SLAM è il processo con cui i robot creano la mappa dell’ambiente circostante sconosciuto e si localizzano al suo interno.

L’obiettivo del progetto è stato  quello di effettuare un benchmark in modo da valutare le performance e le caratteristiche di tali algoritmi.

Gli algoritmi considerati sono stati di 2 tipi:

  1. di tipo visivo, ossia algoritmi che utilizzano le camere per ricreare l’ambiente e localizzare il robot
  2. di tipo visivo-inerziale cioè algoritmi che utilizzano la combinazione (sensor fusion) di camere e sensori inerziali, detti IMU (Inertial Measurement Unit)

Il progetto EXP-ARS è supportato dalla comunità RAWFIE (www.rawfie.eu).

L’infrastruttura RAWFIE ci ha aiutato a sperimentare as a service diversi software SLAM in modo estensivo.

I risultati finali degli esperimenti, un benchmark sui vari algoritmi di SLAM sperimentati sono disponibili pubblicamente.
Alcuni algoritmi SLAM sono rilasciati in licenza open source.